ELEMENTOS DE LA ROBOTICA

                                                             ELEMENTOS
Elements of Robotics presenta una visión general de los diferentes tipos de robots y los componentes utilizados para construir robots, pero se centra en algoritmos robóticos: algoritmos sencillos como la odometría y el control de retroalimentación, así como algoritmos para temas avanzados como localización, mapeo, procesamiento de imágenes, aprendizaje automático y robótica swarm. Estos algoritmos se demuestran en contextos simplificados que permiten realizar cálculos detallados y plantear actividades factibles. Los estudiantes que estudian estas demostraciones simplificadas estarán bien preparados para el estudio avanzado de la robótica.
Los algoritmos se presentan a un nivel relativamente abstracto, no vinculados a ningún robot específico. En su lugar, se define un robot genérico que utiliza elementos comunes a la mayoría de los robots educativos: accionamiento diferencial con dos motores, sensores de proximidad y algún método de visualización de la salida para el uso.
La teoría se complementa con más de 100 actividades, la mayoría de las cuales pueden ser implementadas exitosamente utilizando robots educativos de bajo costo. Las actividades que requieren más computación pueden programarse en un ordenador. Los archivos están disponibles con implementaciones sugeridas para el robot Thymio y programas independientes en Python


Resultado de imagen para elementos de la robotica


hay 5 elementos en un robotica es la manipulación,comunicación,percepción, planificación alimentación











Comentarios

Publicar un comentario

Entradas más populares de este blog

ROBOTICA

Imagen
                                                                        ROBOTICA El origen etimológico de la palabra robótica lo encontramos, ni más ni menos, que en el checo. En concreto, en la unión de dos términos:  robota  que puede definirse como “trabajo forzado” y en  rabota  que es sinónimo de “servidumbre”. De la misma forma, hay que subrayar que la primera vez que empieza a hacerse referencia más o menos a ella fue en el año 1920 en la obra del escritor Karel Capek titulada “Los robots universales de Rossum”. La  robótica  es la  ciencia  y la  técnica   que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de  robots . Un robot es, por otra parte, una  máquina  que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal. La  informática , la  electrónica , la  mecánica  y la  ingeniería   son sólo algunas de las disciplinas que se combinan en la robótica. El objetivo principal de la robóti
Leer más