PARTES DEL ROBOT
PARTES DEL ROBOT
se divide en cuatro partes muy esenciales
fuentes de energía :es la energía eléctrica que utiliza un robot para funcionar con pilas con conexión electrónica
actuadores : son los motores del robot
motor eléctrico
altavoces
bombillo
controladores es aquel es aquel que manda información en los sensores
controlador
programa informático
sensores: permite al robot relacionarse con su entorno
sensor de ultrasonidos
sensor de movimiento
micrófono
La estructuraEs el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.
Los mecanismosSon los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.
Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.
Las fuentes de energíaAquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.
El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica
Los elementos de control:Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.
El nuestro es el ladrillo NXT
Los sensores:Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.
La programación:El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.
Nosotros utilizamos el MINDSTORMS NXT
http://manualderobotica.blogspot.com/2008/04/cuales-son-las-partes-de-un-robot.html
fuentes de energía :es la energía eléctrica que utiliza un robot para funcionar con pilas con conexión electrónica
actuadores : son los motores del robot
motor eléctrico
altavoces
bombillo
controladores es aquel es aquel que manda información en los sensores
controlador
programa informático
sensores: permite al robot relacionarse con su entorno
sensor de ultrasonidos
sensor de movimiento
micrófono
Qué partes componen un robot
La estructuraEs el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.
Los mecanismosSon los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.
Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.
Las fuentes de energíaAquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.
El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica
Los elementos de control:Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.
El nuestro es el ladrillo NXT
Los sensores:Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.
La programación:El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.
Nosotros utilizamos el MINDSTORMS NXT
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